En este curso donde nos enfocaremos en el microcontrolador arduino donde por medio de cinco practicas y un proyecto final, así como practicas con robots mecánicos y un circuito eléctrico, nos enfocaremos en aprender a programar proyectos de robótica y domótica donde el alumno podrá aplicar los conocimientos adquiridos con practicas que se enfocan en construir robots reales. Sin embargo aprender a hacer robots con arduino no es el único objetivo, con las herramientas interactivas de nuestra plataforma y los recursos didácticos de ultima tecnología que ofrecemos, este curso busca motivar e inspirar al alumno en adentrarse al fantástico mundo de la robótica.
Aunque la idea de los robots se remonta a tiempos antiguos, hace más de 3 000 años en la leyenda hindú de los elefantes mecánicos (Fuller, 1999), la palabra robot se usó por primera vez en 1921, en la obra de teatro Rossum’s Universal Robots (RUR), escrita por el checo Karel Čapek (1890-1938). En la obra RUR (Dorf, 1988), un fabricante ficticio de criaturas mecánicas diseñaba robots para reemplazar a trabajadores humanos. Eficientes pero completamente faltos de emociones, se pensaba al principio que estos robots eran mejores que las personas, puesto que hacían lo que se les ordenaba sin preguntar. Al final, los robots se volvieron contra sus amos. Acabaron con la raza humana, salvo un solo hombre para que pudiera seguir produciendo más robots. Desgraciadamente, la fórmula se había perdido en la destrucción causada por los robots. Este sentimiento de odio hacia los robots parece existir hasta hoy. El miedo de que vayan a apoderarse del trabajo de las personas ha dado como resultado el retraso en el desarrollo en esta área. Sin embargo, Isaac Asimov, en sus historias de ciencia ficción de los años cuarenta, se imaginaba al robot como ayudante de la humanidad y postulaba tres reglas básicas para robots. Por lo general, éstas se conocen como las leyes de la robótica. Las leyes de la robótica 1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si éstas entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre en conflicto con las dos primeras leyes. Más tarde, Fuller (1999) introdujo una cuarta ley que dice: 4. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta persona sin empleo.
Existen intentos de apegarse a estas leyes de la robótica, pero no hay modos automáticos para su implementación. Por ejemplo, lo más probable es que el robot militar, por su propia naturaleza, se haya diseñado con la intención de romper estas reglas. La mayoría de los robots industriales de la actualidad están diseñados para trabajar en ambientes que son peligrosos y muy difíciles para trabajadores humanos. Por ejemplo, la mano de un robot puede diseñarse para la manipulación de un objeto muy caliente o muy frío, que la mano humana no podría manipular de manera segura. Inspirado por los libros de Asimov sobre robots, Joseph H. Engelberger intentó diseñar un robot trabajador en la década de los cincuenta. Junto con George C. Devol, fundó la empresa UNIMATION Robotics Company en 1958 Sin embargo, el primer robot de esta compañía fue instalado hasta 1961, en la compañía automotriz de General Motors en Nueva Jersey, Estados Unidos. Se trataba de un molde automatizado de fundición para dados (o matrices) que arrojaban manijas de puertas al rojo vivo, así como otras partes de autos dentro de tanques con refrigerante en una línea que las transportaba hacia los trabajadores para su recorte y pulido. Su característica más interesante era una tenaza sobre una armadura de acero que eliminaba la necesidad de que un operario tocara piezas de acero fundido de autos recién fabricados. Este robot tenía 5 grados de libertad (Degrees of freedom: DOF), pero había algunas aplicaciones donde se requerían 6 DOF. La fi gura 1.1 muestra un robot Unimate con 6 DOF. Desde entonces, la robótica ha evolucionado en un sinnúmero de aplicaciones, desde su uso en soldadura, pintura, ensamble, carga y descarga de herramentales de máquinas, inspección, agricultura, enfermería, cirugía médica, usos militares y seguridad hasta las exploraciones subacuáticas y del espacio. La mayoría de estos robots se siguen usando en la soldadura (aprox. 25%) y en el montaje (aprox. 33%). Los últimos en la serie son el rover Lunojod el primer robot enviado a la luna que recorrió mas de 10 km entre el 17 de noviembre de 1970 y el 14 de septiembre de 1971 y permaneció operando mas de 300 días, el Pathfinder Lander, y el microrover Sojourner, que aterrizó en Marte el 4 de julio de 1997. Éstos dos últimos fueron desarrollados por la National Aeronautic Society of America (NASA) de Estados Unidos.
